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在工業生產領域，工業機器人檢測產品在很大程度上依賴于機器視覺光源，視覺靈敏度將直接影響產品的檢測速度和質量。因此，策劃一個品質過硬的視覺產品就顯得尤為重要。在規劃過程中，規劃師會面臨視覺定位、測量、測試、識別等諸多問題。

　　第一、照明的穩定性。

　　工業應用通常在四個方面產生效益:定位、測量、檢測和識別。其中，測量對光照的穩定性要求很高，因為光照只需要10-20%的變化，測量結果可能會有1-2個像素的偏差。這不是軟件的問題，而是光照的變化，導致圖像上邊緣方向的變化。再厲害的軟件也處理不了問題。需要從系統規劃的角度消除環境光的困擾，保證自動照明光源的發光穩定性。當然，提高硬件攝像頭的分辨率也是提高精度和抵御環境困擾的一種方式。比如以前相機對應的空間尺度是一個像素10um，但是推進了分辨率之后，變成了一個像素5um。精度可以近似提高一倍，對環境的煩擾自然會增加。　　

第二、工件方位的不一致

　　一般來說，無論是線下還是線上測試，只要是全自動測試設備，首先要做的就是找到要測試的保單。每次待測政策對象出現在拍攝現場，都需要準確知道待測政策對象在哪里。即使使用一些機械夾具，也不能保證被測的保單對象每次都出現在同一個方向，這就需要定位功能。假設定位不準確，可能測量工具呈現的方位不準確，有時測量結果會有很大偏差。

　　三、校準

　　通常，高精度測量需要以下校準:1 .光學畸變校準(假設不使用軟件鏡頭，一般需要校準);2.投影失真的校準，即你的設備方向錯誤所代表的圖像失真校正;3.物空間的標定，即計算每個像素對應的物空間的尺度。

　　然而，目前的標定算法是基于平面標定的。假設被測物理不是平面的，標定需要一些特殊的算法，一般的標定算法無法處理。

　　此外，在校準時，由于沒有使用校準板，并且需要規劃專門的校準方法，因此可能無法使用軟件中現有的校準算法進行校準。

　　第四，物體的運動速度

　　假設被測物體不是靜止的，而是處于運動狀態，必須考慮運動模糊(模糊像素=物體運動速度*相機曝光時間)引起的圖像精度，這是軟件無法控制的。

　　動詞 (verb的縮寫)軟件的測量精度

　　在測量應用中，軟件的精度只能考慮1/2-1/4像素，而不能像定位應用那樣達到1/10-1/30像素的精度，因為在測量應用中軟件能夠從圖像中提取的特征點很少。

　　機器的運動速度和測量精度對整個產品起著重要的作用。只有通過探測，移動速度才能成反比。動作越快，質檢效果越差。因此，提高運動精度和檢測細節是非常重要的。